復合機床大體可分為三類：類是以車削為主體的復合加工機床，如車銑復合中心、小型五軸車銑復合中心、車銑復合加工單元等；第二類是以銑削為主體的復合加工機床，如五軸棒料加工中心；第三類為車磨復合加工機和倒置式車磨復合中心。
先進的復合加工機床用雙主軸、雙刀架、九軸控制，可實現四至五軸聯動，機床可以在一次安裝下完成所有車、銑、鉆工序加工。
（1）車削為主型
以車削加工為主的復合加工機是車削復合中心(車銑中心)。車削復合中心是以車床為基礎的加工機，除車削用工具外，在刀架上還裝有能銑削加工的回轉刀具，可以在圓形工件和棒狀工件上加工溝槽和平面。這類復合加工機常把夾持工件的主軸做成兩個，既可同時對兩個工件進行相同的加工，也可通過在兩個主軸上交替夾持，完成對夾持部位的加工。
（2）銑削為主型
銑削為主型主要指加工中心的復合化和加工中心的多軸化。以銑削為基型的加工中心的復合化機床(銑車中心)除銑削加工外，還裝載有一個能進行車削的動力回轉工作臺。五軸控制的加工機床，除X、Y、Z三軸控制外，為適應使刀具姿勢的變化，可以使各進給軸回轉到特定的角度位置并進行定位。六軸控制的復合加工機床可以模擬復雜形狀工件進行加工。
（3） 磨削為主型
磨床的多軸化，原來只在無心磨床上可見，多數是以裝卸作業自動化為目的，開發了在一臺機床上能完成內圓、外圓、端面磨削的復合加工機。例如在歐洲，開發了綜合螺紋和花鍵磨削功能的復合加工機。
（4） 不同工種加工的復合化
使用復合機床加工，可以大大縮短工件的生產周期及提高工件加工精度。為了提高生產率，數控復合加工機床的開發和制造已變成數控機床的一種發展趨勢，復合加工技術的發展將會給今后的生產帶來革命性的巨變，工廠的生產模式、生產組織、生產管理將發生變化，預示著一個完全加工時代即將到來，即在一臺機床上從毛坯直接加工成工件成品，送入組裝、總裝進行裝配，實現沒有在制品、沒有半成品、沒有成品庫的真正精益生產。
